GRASS

Desenvolupament de robots d’exploració terrestres

La missió GRASS (GRound Autonomous Student Station) té com a objectiu apropar als estudiants a la robòtica espacial mitjançant el desenvolupament d’un rover autònom amb capacitats com el reconeixement del terreny, la recollida de mostres, i el moviment i evasió d’obstacles.

Es tracta d’una missió multi-disciplinar, amb membres tant d’enginyeria aeroespacial com d’enginyeria industrial i electrònica, amb tots els sistemes desenvolupats pels membres de la missió i amb la col·laboració amb empreses externes com HP i el seu MultiJet Fusion.

La missió es va començar al 2017 amb la construcció de parts mecàniques, i una primera iteració de la electrònica i els motors, però degut a la fi d’estudis dels membres, la missió va quedar parada

Missions

GRASS v1

(2017)

Rover de gran mida controlat per radio-control, aprofitant el material de la missió al 2017, i amb estructura adicional impresa en 3D utilitzant les impressores de l’associació. Té com a objectiu desenvolupar tecnologies adaptables perel rover del UAV Challenge. A més, s’està desenvolupant el disseny d’un braç robòtic per la recollida de mostres, així com un sistema LIDAR per dur a terme el reconeixement del terreny. Els objectius a llarg termini són els de moviment autònom i la visió artificial.

Little GRASS

(UAV Challenge 2021)

Rover construït de 0 seguint les indicacions i requeriments de la competició, principalment en quant a mida i pes. També és controlada per radio-control, però requereix una comunicació entre el camp base i el rover de molt rang, a més de requerir la captació de imatge i so.