GRASS

Desarrollo de robots de exploración terrestre

La misión GRASS (GRound Autonomous Student Station) tiene como objetivo acercar a los estudiantes a la robótica espacial mediante el diseño y desarrollo de un rover autónomo con capacidades como el reconocimiento del terreno, la recogida de muestras, y el movimiento y evasión de obstáculos.

Se trata de una misión multidisciplinar, con miembros tanto de ingeniería aeroespacial como de ingeniería industrial y electrónica, con todos los sistemas desenvolupados por miembros de la misión y con la colaboración de empresas externas como HP y su MultiJet Fusion.

La misión empezó el 2017 con la construcción de las partes mecánicas y una primera iteración de la electrónica y los motores, però debido al fin de estudios de los miembros, la misión quedó parada.

Misiones

GRASS v1

(2017)

Rover de gran tamaño controlado por radio-control, aprovechando el material de la misión del 2017, con estructura adicional impresa con additive manufacturing usando las impresoras 3D de la asociación. Tiene como objetivo desarrollar tecnologias adaptables al rover del UAV Challenge, además del diseño de un brazo robótico para la recuperación de muestras, así como un sistema LIDAR para llevar a cabo el reconocimiento del terreno. Los objetivos a largo plazo son el movimiento autónomo y la visión artificial.

Little GRASS

(UAV Challenge 2021)

Rover construido de 0 siguiendo las indicaciones y requerimientos de la competición, principalmente en cuanto a tamaño y peso. También es controlado por radio-control, pero requiere una comunicación entre el rover y el campo base de muy alto rango, además de requerir la captación de imagen y sonido.